伴隨著噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，噴涂技術(shù)的不斷改革，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)的原則不斷實(shí)行，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)更是大勢所趨，這種高科技的噴涂設(shè)備也能滿足多種工作的需要。

噴漆機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)：機(jī)器人能按照一定的程序操作，提高工作效率，避免人為的隨機(jī)誤差。與此同時(shí)，減少了對工作熟練度的要求，不再要求每一個(gè)操作人員都是熟練的技術(shù)員，解決了技術(shù)員不足的問題。

噴漆機(jī)器人主要包括機(jī)械主體、電腦及相關(guān)控制系統(tǒng)。使用5或6自由度的連接結(jié)構(gòu)。胳膊有很大的活動(dòng)空間，能夠進(jìn)行復(fù)雜的彈道運(yùn)動(dòng)。腕部一般有2-3個(gè)自由度，動(dòng)作靈活，動(dòng)作與人的腕部相似，可通過小孔輕松到達(dá)工件內(nèi)部，噴涂內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車儀表及其他工藝生產(chǎn)部門。

為了保證機(jī)械臂的噴涂均勻，在機(jī)械臂噴涂時(shí)，無論噴粉還是噴漆都必須霧化。而且大部分涂料都是化學(xué)成分，它會(huì)產(chǎn)生漆霧和其它易燃、易揮發(fā)的氣體，而且機(jī)器人是電氣控制的。如在加油站等環(huán)境噴灑，若保護(hù)不當(dāng)，將造成嚴(yán)重的爆炸后果。

噴漿過程中出現(xiàn)安全事故，對設(shè)備、人員等造成的影響肯定是巨大的。所以，噴涂作業(yè)的國際標(biāo)準(zhǔn)要求使用防爆機(jī)器人。該機(jī)器人裝備有可燃?xì)怏w報(bào)警裝置，內(nèi)置可燃?xì)怏w傳感器元件，可用于實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境中可燃?xì)怏w的含量。當(dāng)感應(yīng)器發(fā)現(xiàn)周圍有可燃?xì)怏w時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)并停止運(yùn)行。

作為燃?xì)鈭?bào)警器中的關(guān)鍵檢測元件，可燃?xì)怏w傳感器起著十分重要的作用。許多在噴涂防爆機(jī)器人中使用的可燃?xì)怏w傳感器采用的是催化燃燒原理，這種原理的傳感器結(jié)構(gòu)簡單，電路設(shè)計(jì)困難，而且價(jià)格比較便宜，廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場可燃?xì)怏w報(bào)警裝置的監(jiān)控。用于檢測的催化燃燒可燃氣體傳感器電路一般采用惠斯通電橋，檢測元件和補(bǔ)償元件是成對形成一支電橋的。在可燃?xì)怏w作用下，感溫元件表面發(fā)生無焰燃燒，感溫體溫度升高，感溫材料電阻增大。電橋輸出電壓變大，隨著氣體濃度的增加，電壓變化量成比例增加，所以可通過測量橋輸出信號(hào)的變化量來確定所測氣體濃度，以上就是噴涂技術(shù)可燃?xì)怏w傳感器的工作原理。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力傳感器。研發(fā)生產(chǎn)力控產(chǎn)品達(dá)千余種。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域。

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