自動環(huán)形流水線是工廠企業(yè)自動化改造的首選，但自動環(huán)形流水線的建設(shè)非常復(fù)雜，涉及許多專業(yè)技術(shù)和核心配置?？刂破?自動腦。

自動環(huán)形流水線的控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序生成器和操作控制器組成。它是向設(shè)備發(fā)布操作命令的決策機(jī)構(gòu)。它通過改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值來控制電機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向命令裝置，從而協(xié)調(diào)和指揮整條生產(chǎn)線的操作！機(jī)器人-自動執(zhí)行者。
當(dāng)控制器發(fā)出操作指令時，機(jī)器人需要自動執(zhí)行工作。它通常由機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。它不僅可以運(yùn)行預(yù)先安排的程序，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。替代人工進(jìn)行各種重弄和高精度操作！伺服電機(jī)-自動化動力。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動機(jī)。它是一種補(bǔ)貼電機(jī)間接變速裝置，可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確。在自動控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓等特點(diǎn)。收到的電信號可以轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出！傳感器-自動觸覺。
傳感器是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是自動化生產(chǎn)過程中，需要使用各種傳感器來監(jiān)控生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)，使產(chǎn)品達(dá)到要求的質(zhì)量！工業(yè)相機(jī)-自動眼睛。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，一般安裝在機(jī)器流水線上，而不是人眼進(jìn)行測量和判斷，通過數(shù)字圖像攝入目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳輸?shù)教厥獾膱D像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種計算，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判斷結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行！